Внезапно вспомнил, что скоро еду на один митап с этим боботом и по этому потратил вечер на отладку приема 0x10 пакета по modbus. Осталось настроить смартфон на формирование массива для записи и может наконец то подключу гироскоп как и планировал. К сожалению, времени осталось не так много, а хочется реализовать еще несколько крутых возможностей этой платформы. Ну и наконец таки запаять платы 🤷‍♂️

Итак, я разобрал еще одни очки для референса. Пока печатаются компоненты стойки дорисовываю в свободное время корпус, проектирую петли экрана (или все ж добавлю второй экран) и подумываю попробовать отсканировать детали. Правда, чтобы скачать приложение, нужно поставить три буквы на грустную оконную ОС, т.к. приложение 2014 года на яблочной ос не запустилось 🤷‍♂️