В двух словах:
0) За уравнениями, которые вы учите, должна стоять хотя бы минимальная теория
1) Формулы запоминаются через решение задач. Для каждой формулы достаточно решить ±10 примеров – да, много, но это в среднем
2) Когда нет возможности решать задачи, можно читать теорию, можно распечатать формулы, можно найти дополнительные инструменты для повторения