От проекта до реализации в пластике - один шаг! Один конструкторский шаг ~ одному календарному месяцу.

День потратил на настройку управления VTX через Ardupilot. Результат не очевиден, в принципе, через SmartAudio видеопередатчик все таки управляется полетником. Но две проблемы остались: - мощность ограничена "стандартными" для Ardupilot 1000мвт. - на нестандартных диапазонах, в частности X, полетник выдает циклические команды и прерывает видео, а еще управление мощностью не работает. LUA скрипт с прямыми командами на видеопередатчик так и не заработал. Проблему с Х диапазоном тоже не удалось решить, никакой ИИ не помог, только глючил. Товарищи, которые летаете в один конец в Acro режиме на INAV/Betaflight - я вас отчасти понимаю, хы. ЗЫ. На самом деле проблема решается или сборкой кастомной прошивки, или управлением видео через CRSF протокол напрямую, или, кардинально, выбором правильного видеопередатчика. Но не сейчас.

Объявление. Продается VTOL, вдруг кому надо для домашних надобностей? Камера Siyi A8 Mini Батарея 6s 12-15Aч Видео - аналоговое, видеопередатчик нужен будет свой (но можем оставить 1.2Ггц) Полетник Matek H743 Wing, прошивка Arduplane Цена 300 т.р. вместе с кейсом. Обращаться @batareykin24