Кентавромахия – один из самых распространенных мотивов в античном искусстве.
В древнегреческой мифологии битва с лапифов с кентаврами.
Ее начало связано с событиями в Фессалии, где жили оба эти племени, – со свадьбой царя лапифов Пирифоя и Гипподамии. На свадебный пир были приглашены и кентавры, которые, согласно одной из версий мифа, даже были связаны с лапифами родством.
Выпив вина, кентавры проявили свой буйный и необузданный нрав – кентавр Эвритион покусился на невесту, другие также попытались насильно увезти женщин. Лапифы вступили в борьбу с кентаврами, в сражении принял участие и друг Перифоя Тесей.