Это категория нетитулованной знати Священной Римской империи, непосредственные вассалы императора, получавшие землю в феод за военную службу.
Имперские рыцари не были одним из имперских сословий, подобно тому, как на Руси опричники не считались боярами. Случаи возведения отдельных имперских рыцарей в княжеское достоинство были крайне редки.
Самое широкое распространение пластинчатые доспехи получили в XI—XIII вв. Панцирные пластины обнаружены при раскопках Киева, Новгорода, Галича, Полоцка, Чернигова, Новогрудка, Смоленска, Гомеля и многих других.