14 марта 1927 года на воду спущен первый военный советский торпедный катер АНТ-3 «Первенец» (конструктор А. Н. Туполев), полностью разработанный и построенный в СССР.
Катер имел фанерный корпус и развивал скорость 54 узла (почти 100 километров в час). На вооружении имел один 450-мм торпедный аппарат (2 торпеды), два 7,62-мм пулемёта. Экипаж состоял из трёх человек. Водоизмещение – 8,9 тонны, дальность плавания – 340 морских миль. «Первенец» был зачислен в состав Черноморского флота.
В Российском Императорском флоте торпедных катеров не было. Только принятая большевиками в ноябре 1926 года первая послереволюционная программа военного судостроения предусматривала строительство кораблей этого класса. К этому времени ЦАГИ по заданию Народного комиссариата по морским делам уже разработало проект первого советского торпедного катера.
С апреля 1925 года над его созданием работали талантливые инженеры С. С. Четвериков, Н. В. Грибов, В. М. Петляков, А. А. Архангельский, Н. С. Некрасов. Возглавил бригаду А. Н. Туполев. Катер под индексом “АНТ-3” был заложен в августе 1925 года, строился в Москве, а испытывался под Севастополем. Это был реданный катер из гофрированного алюминия водоизмещением 11 тонн, вооружённый одной 450-мм торпедой образца 1912 года в лотковом аппарате и 2 пулемётами. Экипаж - 3 человека.
14 марта 1927 года катер, символически названный “Первенцем”, был доставлен по железной дороге в Севастополь, а 17 марта спущен на воду Чёрного моря. Командиром “Первенца” назначили И. А. Ананьина. Оснащённый двумя бензиновыми моторами “Райт-Тайфун” каждый мощностью 600 л. с., катер на испытаниях развил на спокойной воде до 54 узлов - скорость по тем временам поразительную даже для глиссера. Но испытания выявили, что при отличных ходовых качествах “Первенец” не обладал достаточной мореходностью. Несмотря на это, катер 12 августа 1927 года вошёл в состав Морских сил Чёрного моря.
Выявленные в процессе испытаний и первых месяцев эксплуатации недостатки “Первенца” были устранены на серийном торпедном катере “ГАНТ-4”, испытанном осенью 1928 года. При водоизмещении 13 тонн и двух двигателях мощностью 600 л. с, катер мог развить скорость до 48 узлов. Вооружение составляли два торпедных аппарата и пулемёт.
Всего таких катеров под индексом “Ш-4” было построено 59 единиц, но в боевых действиях во время ВОВ участвовало только 13 катеров этого типа, остальные еще до войны были разоружены и переведены в разряд учебных или рейдовых плавсредств.
“Ш-4” интересен ещё и тем, что в 1930 году на нескольких катерах была установлена аппаратура телеуправления А. Ф. Шорина, которая позволяла управлять движением катеров посредством радиокоманд с самолета. В 1932 году, после успешных испытаний этой аппаратуры, был сформирован опытный дивизион катеров “волнового управления”.
С 1935 года в состав флота начали поступать торпедные катера типа “ГАНТ-5” (в обиходе “Г-5”) водоизмещением 14,5 тонн, ставшие основным типом катера в советском ВМФ (всего было построено 329 таких катеров). Катер оснащался двумя отечественными моторами типа “ГАМ-34” мощностью 850 л. с., разработанными на базе авиационного двигателя “АМ-34” конструкции будущего академика А.А. Микулина.
Катер был вооружен двумя 533-мм торпедами и спаренной 12,7-мм пулеметной установкой. Вместо торпед на борт могли браться мины или глубинные бомбы. Экипаж состоял из 6 человек. На испытаниях головной катер развил 58 узлов с полной нагрузкой, 65 узлов без нагрузки и показал хорошие мореходные качества. По основным тактико-техническим элементам “ГАНТ-5” не уступал зарубежным торпедным катерам.
В предвоенные годы катера этого типа составляли основу легких сил советского флота. Их строительство в различных модификациях продолжалось до 1944 года.
С 1940 года в советский ВМФ начали поступать большие деревянные торпедные катера типа “Д-З” водоизмещением 32 тонны с тремя двигателями “ГАМ-34ФН” суммарной мощностью 3750 л. с., обеспечивавшими скорость полного хода 48 узлов. Вооруженные аналогично “Г-5”, но торпеды размещались не в лотковых аппаратах, а на бугелях вдоль бортов.